云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。

  古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。

  现代指攀援登高工具的一种，主要做消防和抢险等用途。

  云梯在园林建筑中属于山石布置的一种。

  即以山石掇成的室外楼梯。

  功能：增加身体的血液循环，促进新陈代谢；增强上肢力量和腰腹部柔韧性，提高肩关节承受力，锻炼平衡能力和协调性。

  使用方法：使用器材前，先进行适当的热身活动。沿侧面斜梯爬上，双手握紧天梯横梁，交替前行。每运动位限1人使用。

  适宜人群：该器材较适合于中、青年人。

  云梯是一种小区健身路径，一般会在学校、公园、小区等出现；常见的分类有一字形云梯、Ｃ型云梯、Ｓ型云梯和手攀云梯。人们喜爱这种小区健身器材，不仅因为它造型独特，更因为它健身效果显著，无论是什么造型的云梯，都能够起到锻炼上肢肌肉力量提高双手抓握能力的作用，而且经常使用这一器材，手腕、手肘、肩膀等关节也能变得更加灵活。

  不仅如此，云梯各异的设计还可以提高人体协调性。普通大众都可以使用云梯来健身。